État du projet

YXOR — robot humanoïde bipède paramétrique

Entièrement dérivé du dépôt : aucune de ces lignes n'est saisie.

Ce que je peux faire aujourd'hui

Dessiner et couper proprement n'exigent pas les mêmes valeurs. Un fichier dessinable mais non coupable a l'air complet : c'est le piège.

ProcédéMatériau DessinerCouperManque pour couper
cutter_cartoncarton_plumeouinonsaignee, voile min
cutter_carton_ondulecarton_ondulenonnonepaisseur, rayon interieur min, saignee, voile min
laser_contreplaquecontreplaqueouinonsaignee, voile min
decoupe_metalaluminiumnonnonrayon interieur min, machine, saignee, voile min

À mesurer 25 valeurs

CléNombre Où
saignee4procedes.cutter_carton, procedes.cutter_carton_ondule, procedes.laser_contreplaque, procedes.decoupe_metal
voile_min4procedes.cutter_carton, procedes.cutter_carton_ondule, procedes.laser_contreplaque, procedes.decoupe_metal
epaisseur_mesuree4materiaux.carton_plume, materiaux.carton_ondule, materiaux.contreplaque, materiaux.aluminium
masse_surfacique4materiaux.carton_plume, materiaux.carton_ondule, materiaux.contreplaque, materiaux.aluminium
densite4materiaux.carton_plume, materiaux.carton_ondule, materiaux.contreplaque, materiaux.aluminium
rayon_interieur_min2procedes.cutter_carton_ondule, procedes.decoupe_metal
epaisseur1procedes.cutter_carton_ondule
machine1procedes.decoupe_metal
epaisseur_nominale1materiaux.carton_ondule

Non vérifié 14 sur 14

Ratios de anthropometry.yaml dont l'attribution est établie mais dont les valeurs n'ont pas pu être confrontées à la source : la figure 4.1 de Winter est un graphique, aucun de ces nombres n'apparaît dans le texte.

hauteur_hanche, cuisse, tibia, pied_longueur, pied_largeur, cheville_hauteur, largeur_epaules, largeur_bassin, tronc_hauteur, bras, avant_bras, main_longueur, tete_hauteur, cou_hauteur

Confiance sur le matériel amont

ambigu deduite_du_modele16
propre documentee1

Le MJCF représente, il ne décrit pas. Une confiance déduite du modèle n'est pas une source matérielle.

Traçabilité

1323 valeurs inventoriées, dont 1121 d'origine amont. Détail →